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同济大学《自动控制原理》教学视频

课程标题:同济大学《自动控制原理》教学视频

课程分类: 中国大学公开课

关键词TAG:同济大学 自动控制原理 

课程主播: 同济大学 自动控制原理 

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同济大学《自动控制原理》教学视频-课程简介

学院简介
  同济大学中德工程学院是中德两国政府间的教育合作项目,于2004年7月30日正式挂牌成立。学院以企业参与为前提,以贴近实际、面向企业为手段,以优质高效为目标,通过中德双语教学,为国家经济建设培养具有工程实践经验和跨文化交际能力的优秀技术管理人才。   2004 年9月,首届86名一本学生在机械电子工程、汽车服务工程和建筑设施智能技术三个专业注册学习,学制4年。前三年的学习在国内进行,符合相关条件的学生可以赴德国完成第四年的学习、实习、撰写毕业论文等学业,并获中德双方合作高校颁发的学士学位证书。   学院为同济大学一本统招学院,即进入学院要通过高考填报志愿,且分数不低于同济每年的最低录取分数线,(具体分数线不同年份各个省份有所不同,绝大多数省份录取分数为高出一本线80到110分左右,),不同与社会上要求分数较低的合作办学院校。   教学特色   在借鉴德国应用科技大学应用型工程教育成功经验的基础上,中德双方专家按共同制订的教学计划联合培养学生,部分课程由德国教授以及企业资深工程师讲授。经过四年本科学习,学生在本专业领域具有一定专门知识,拥有解决问题的实践能力,并能用德语和英语进行跨国交流。学生有机会赴德国学习、实习,在满足合作高校相关条件的前提下,可获得双方颁发的学士学位证书。   突出实践   中德工程学院突出德国应用科技大学的办学特色,强调理论与实践相结合,校内实践与企业实习相结合。除了常规的金工实习和毕业实习以外,在四年学习环节中还专门安排四个月组织学生深入企业进行工业实习。   双语教学   学院实行中德双语教学,为此目的,专门安排近1200学时的德语学习,另外还安排300学时以上的英语教学,以满足企业需求。因为每学期课时较多,且聘请德语老师等费用,学院的学费为15000元每年。   根据教学计划安排,前三年的学习在国内进行,符合相关条件(德福成绩不低于14分,此前所有补考、重修课程全部重考合格)的学生可以赴德国完成第四年的学习、实习、撰写毕业论文等学业。毕业后可以获得同济大学和德方大学的双学位的学士证书。

 本书为作者主持完成的国家精品课程“”建设成果之一,面向机械、电子、计算机、通信、化工、仪器仪表等非自动化类专业学生,从应用角度系统地阐述自动控制的基本方向,注重实用性。全书共7章。第1章介绍自动控制的基本概念。第2章介绍连续系统的数学模型,包括微分方程、传递函数、结构图等。作为必要的数学基础,简要介绍了拉普拉斯变换的基本方法。第3章介绍线性连续系统的时域分析方法,包括稳定性、暂态性能和稳态误差等系统性能的分析。第4章介绍控制系统的频率法。《自动控制原理(非自动化类)》每章最后都简要介绍了使用MATLAB仿真软件辅助分析控制系统的方法。书后给出了习题参考答案。   《自动控制原理(非自动化类)》可作为电子信息类、仪器仪表类、机械类、化工类等非自动化类专业的控制工程基础、等课程教材,也可以作为教学型大学自动化、电气工程及其自动化等专业的课程教材。

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